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通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina,早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》
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機械制圖是用圖樣確切表示機械的結構形狀、尺寸大小、工作原理和技術要求的學科。圖樣由圖形、符號、文字和數(shù)字等組成,是表達設計意圖和制造要求以及交流經(jīng)驗的技術文件,常被稱為工程界的語言。
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早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車,已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機械。鼓風器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強大的鼓風器使冶金爐獲得足夠高的爐溫,得從礦石中煉取金屬。西周時期,中國就已有了冶鑄用的鼓風器。